MCU多轴运动控制器

主要功能

自动执行：连续运行，单步运行

手动操作：电机正反转、回程序零、回机械零

程序管理：程序管理：程序的编辑，读入、删除、保存

参数设置：系统参数、系统自检、IO 设置、用户管理

外部手动：控制电机正反转，启动、暂停、报警、急停等

指令：21 条控制指令

隔离IO 口：带有与系统隔离的输入输出口，输出口能力最大可到1A

背面端子接口：不需转接板，背面端子可以直接接线，清晰方便并且节省成本

系统组成

控制系统主要由以下几部分组成：

▌ 高性能、高速度32 位CPU

▌ 工业级液晶显示器（分辨率：192×64）

▌ 专用运动控制芯片（信号输出为：5V 脉冲+方向）

▌ 输入/输出（14 路光电隔离24V 输入，8 路光电隔离24V 输出，单通道额定750mA）

▌ 最大程序行480 行

▌ 触点按键阵列（28 键）

技术指标

▌ 最小数据单位：0.001mm

▌ 最大数据尺寸：±99999.999mm

▌ 快速运动限速：9000mm/min（当脉冲当量为0.001mm 时）

▌ 最高加工速度限速：9000mm/min（当脉冲当量为0.001mm 时）

▌ 最高脉冲输出频率：150KHz

▌ 控制轴数：1-4 轴（X,Y,Z,C）

▌ 联动轴数：X,Y,Z,C 轴可做直线插补，X,Y 可做圆弧插补

▌ 电子齿轮：分子:1-99999,分母：1-99999

▌ 系统主要功能：自动、手动、程序、参数、自检、设置等