高阶脉冲型伺服驱动 High-order pulse type servo drive

型号说明

外观尺寸

0.4kW的安装尺寸：

0.75kW驱动器外观尺寸：

1.5kW/2.2kW驱动器外观尺寸：

220V-3kW/5kW及380V-5kW/7.5kW的安装及外观尺寸：

性能指标

产品优势

　　◆用先进的电机控制算法实现更快速的系统响应性，电流环频率响应2.5kHz，速度环频率响应1.6kHz，通讯速率100Mbps;

　　◆自适应滤波器在实际动作状态下，根据电机速度中的振动成分来推断共振频率，自动设定去除共振成分的陷波滤波器的系数，从而减小共振点的振动;

　　◆实时自动增益调整，推定机械的负载特性，并根据该结果设定对应刚性的基本增益值以及对应的摩擦补偿值;

　　◆末端抖动抑制功能，推算振动频率并加以补偿，抑制低频抖动;

　　◆支持上位机PC软件进行参数设置(上传、下载、复位、导入、导出);波形监视(支持发生故障时自动保存故障发生前后一段时间内的波形，历史波形数据的调用、回放、测量分析、线性变换、FFT分析):支持伺服位置、速度和转矩控制、启停、正反转控制、状态监控、故障诊断等操作;附带对应国际标准的安全功能，STO/SS1/S52/5BC，安全可靠。